Baidarių ir kanojų irklavimas, irklavimo sporto šaka, apimanti lenktynes baidarėmis ir kanojomis, irklavimo slalomą (baidarių ir kanojų irklavimas sraunia upe, dirbtiniu kanalu, per 20–25 natūralias ar dirbtines kliūtis, darant 180°, 360° posūkius ir kilpas) ir maratoną (ilgesnio kaip 10 000 m nuotolio varžybos, vykstančios vieną ar kelias dienas).
Lenktyniaujama baidarėmis (irkluojama dvimenčiu irklu, vairuojama kojiniu vairu): vienvietėmis (K-1, didžiausias ilgis – 520 cm, mažiausias svoris – 12 kg), dvivietėmis (K‑2, 650 cm, 18 kg), keturvietėmis ( K‑4, 1100 cm, 30 kg), ir kanojomis (irkluojama ir vairuojama vienmenčiu irklu; irkluoja tik vyrai): vienvietėmis (C‑1, 520 cm, 16 kg), dvivietėmis (C‑2, 650 cm, 20 kg), keturvietėmis (C‑4, 900 cm, 30 kg).
Olimpinėse žaidynėse varžomasi dėl 12 medalių komplektų (500, 1000 m nuotoliai), pasaulio čempionatuose – dėl 26 (200, 500, 1000 m nuotoliai). Kitose varžybose lenktyniaujama ir 5000 bei 10 000 m nuotoliuose. Varžomasi ramiame vandenyje (200, 500, 1000 m nuotoliai be posūkių) ir sraunioje tėkmėje (greitasis leidimasis, slalomas); maratono trasoje pasitaikančias kliūtis sportininkai įveikia pernešdami baidarę krantu.